5月20日，應研究生處、澳门新葡平台网址8883邀請，圍繞“電子賦能，信息融合”學科交叉創新季活動主題，浙江工業大學何熊熊教授、陳強教授，河南理工大學蔔旭輝教授，在龍湖校區4号樓311學術報告廳分别作了題為“面向胃腸道疾病診斷的磁控膠囊數據驅動控制”“機電伺服系統預設時間自适應學習控制”“網絡系統的數據驅動學習控制”的講座。講座由澳门新葡平台网址8883副院長李春雷主持，學院研究生導師、研究生、高年級本科生參與了本次講座與學術交流。

何熊熊分享了如何進行多源信息融合，實現膠囊内窺鏡輔助診斷的研究思路及控制方法。針對膠囊磁定位機理建模困難的問題，提出數據驅動控制策略，并通過預設航路點對病竈區域進行圖像信息提取，實現胃腸道自主完整檢查。

陳強就伺服系統瞬态性能以及達到穩态後精度問題進行闡述。建立預設收斂時間概念，提出基于誤差跟蹤的預設時間控制；針對系統達到穩态後的精度問題，提出自适應學習控制方案。

蔔旭輝由部分模型建模困難問題，引入無模型自适應控制，進一步講解了疊代學習控制，并将兩種控制結合取得更優效果。蔔旭輝分享了團隊科研經驗，推薦了相關書籍及論文，提醒研究生要多讀好論文拓展視野。

此次活動讓師生們對網絡系統數據驅動學習控制技術的最新研究動态、以及該領域關鍵技術和未來發展方向有了深入了解。講座内容學術性、實用性、指導性強，内容詳實，為研究生學習提供了寶貴意見，促進了我校在信息控制領域的發展和人才的培養。（通訊員 趙強松 鞏彩紅）