聯系方式：zyliu@zut.edu.cn

研究方向：1、圖像處理與模式識别；2、高壓輸電線路機器人巡檢技術；3、無人機技術

科研狀況：長期從事架空高壓輸電線路巡檢機器人視覺巡檢研究，側重于機器人路徑規劃、視覺定位、識别與檢測領域。

主要參與項目：

[1] 多旋翼無人機智能視覺巡檢高壓輸電線路系統開發與設計（編号：5322240071）橫向 （主持）

[2] 吉林省電力有限公司科技項目“國網吉林白山供電公司220kV 松長甲線巡檢機器人遠程監控系統開發”(SGJLBS00YJYJ1900250) 橫向 （參與）

教師簡介

2023.02 - 至  今  澳门新葡平台网址8883     澳门新葡平台网址8883    講師

2018.09 - 2022.12： 武漢大學       機械電子工程     博士

2012.09 - 2018.07： 河南理工大學      機械工程      本碩連讀

代表性論文：

[1] Liu Z, Wu G*, He W, et al. Key target and defect detection of high-voltage power transmission lines with deep learning[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2022, 142: 108277.

[2] 王昊,吳功平,劉中雲^*,.基于自适應Canny邊緣檢測的輸電導線檢測算法[J].揚州大學學報(自然科學版), 2020

[3] 張永翔,吳功平,劉中雲.基于YOLOv3網絡的輸電線路防震錘和線夾檢測遷移學習[J].計算機應用, 2020

[4] Xiang D, Liu Z*, Zhou Z, et al. Experimental study of single cubic boron nitride grains in the ultrasound-assisted high-speed grinding[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017.