近日,應我校科技處和電子信息學院邀請,天津大學電氣自動化與信息工程學院、楊洪玖教授做客我校弘德講壇。講座由電子信息學院副院長李春雷主持,電子信息學院副院長朱永勝、電子信息學院教師代表和在校研究生、本科生等近百人現場聆聽了此次講座。
楊洪玖教授講座題目為“非線性反饋與抗擾控制技術”,以氣動控制系統、四旋翼飛行器、地面移動機器人、無人駕駛等為被控對象,講述了不同系統中擾動和不确定性的特性,提出了具有實用性的非線性反饋與抗擾控制等相關技術,最後,對相關領域未來研究計劃進行了展望。
楊洪玖教授的報告深入淺出、引人入勝,報告會現場氣氛熱烈、學術氛圍濃厚。交流環節,楊洪玖教授和與會師生進行了深入的讨論,對提出的問題進行了耐心和細緻的解答。(通訊員 劉閃亮)
